技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 8…30 VDC
反极性保护
电流消耗(无负载)
  • ≤100 mA (24 VDC)
初始化时间(典型)
  • 180 ms (上电后)
接口
  • CANopen®
功能
  • 多圈
符合的协议
  • CANopen® CiA 301 V4.2.0
Node-ID
  • 旋转开关在总线适配器内或通过其他接口
每圈步数
  • ≤2097152 / 21位
圈数
  • ≤65536 / 16位
绝对精度
  • ±0,01 °
感应原理
  • 光电
编码
  • 二进制
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
可设置参数
  • 每圈步数
  • 圈数
  • 预设值
  • 比例
  • 旋转方向
  • Gear factor
诊断功能
  • 位置或参数错误
  • 多圈感应
  • Operating hour counter
状态指示灯
  • DUO-LED,集成在总线适配器中
认证
  • UL认证 / E217823
技术数据 – 机械参数
尺寸(法兰)
  • ø58 mm
轴类型
  • ø12 mm (盲孔型)
  • ø14 mm (盲孔型)
防护等级(EN 60529)
  • IP 54 (无轴封)
  • IP 65 / IP 67 (带轴封)
运行速度
  • ≤6000 rpm (+25 °C)
启动加速度
  • ≤1000 U/s²
启动转矩
  • ≤0,02 Nm (+25 °C,IP 54)
  • ≤0,04 Nm (+25 °C,IP 65 / IP 67)
电机轴安装误差
  • ± 0,2 mm (axial offset)
  • ≤ 0,1 mm (radial offset)
  • ≤ 0,1 mm (concentricity)
材质
  • 外壳:铝
  • 法兰:铝
  • 总线适配器:压铸锌
  • 轴:不锈钢
工作温度
  • -25...+85 °C (参见通用说明)
  • -40…+85 °C (参见“概述”)
相对湿度
  • 95% (不结露)
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振动±0.75 mm - 10-58 Hz, 10 g - 58-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 抗冲击200 g,3 ms
近似重量
  • 550 g
连接
  • 格兰头
  • 2xM12 接头
指导
  • Resonance frequency with stator coupling (11721627): 450...600 Hz

软件
软件

下载
数据表
快速入门
软件手册
证书 / 认证

附件
安装附件
The selected altAttribute does not exist! 橡胶缓冲力矩支架,用于带15 mm力矩针的编码器 (Z 119.041)

货号: 10139345

  • 安装简单、成本低
  • 适合加速度高的应用
The selected altAttribute does not exist! 定子联轴器,双臂 (安装套件207)
螺栓孔中心圆直径 ø63 mm,M3螺栓安装

货号: 11721627

  • 适合高动态应用
连接电缆
The selected altAttribute does not exist! 电缆带M12公头/母头,5针,直头,A-coded,0.3 m (短接电缆)

货号: 11144301

  • M12, male, A-coded; 5-poles; PUR, 30 cm; M12, female, A-coded; 5-poles
  • Dragchain capable;
  • Head A: IP65, IP67; Head B: IP65, IP67
  • Suiteable for CANopen and DeviceNet
  • Halogen free
The selected altAttribute does not exist! 电缆带M12公头/母头,5针,直头,A-coded,2 m

货号: 11144304

  • M12, male, A-coded; 5-poles; PUR, 200 cm; M12, female, A-coded; 5-poles
  • Dragchain capable;
  • Head A: IP65, IP67; Head B: IP65, IP67
  • Suiteable for CANopen and DeviceNet
  • Halogen free
The selected altAttribute does not exist! 电缆带M12公头/母头,5针,直头,A-coded,5 m

货号: 11144306

  • M12, male, A-coded; 5-poles; PUR, 500 cm; M12, female, A-coded; 5-poles
  • Dragchain capable;
  • Head A: IP65, IP67; Head B: IP65, IP67
  • Suiteable for CANopen and DeviceNet
  • Halogen free

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