2. 产品概要
  3. 旋转编码器/角度传感器
  4. 绝对值重载编码器
  5. HMG10 / PMG10
  6. 105 mm设计 – 空心轴或锥孔型
  7. HMG10-T - CANopen®
技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 10…30 VDC
短路保护
  • 是
电流消耗（无负载）
  • ≤200 mA
初始化时间
  • ≤ 500 ms (上电后)
接口
  • CANopen®
功能
  • 多圈
传输速率
  • 10 … 1000 kBaud
设备地址
  • 旋转开关在总线分线盒内
每圈步数
  • 8192 / 13位
圈数
  • 65536 / 16位
额外的输出信号
  • 方波 TTL/HTL，TTL/RS422
感应原理
  • 磁式
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
可设置参数
  • 每圈步数
  • 圈数
  • 预设值，比例，旋转方向
诊断功能
  • 位置或参数错误
状态指示灯
  • DUO-LED (集成在总线分线盒中)，设备背部有4个LED
认证
  • CE
  • UL认证 / E217823
技术数据 – 电气参数（超速开关）
开关精度
  • ± 2 % (或1数字位)
开关量输出
  • 1路输出 (集电极开路，可选配固态继电器)
输出开关容量
  • 30 VDC；≤100 mA
开关时延
  • ≤20 ms
技术数据 – 机械参数
尺寸（法兰）
  • ø105 mm
轴类型
  • ø16…20 mm (通孔型)
法兰
  • 力矩臂支架，可360°任意定位
防护等级（EN 60529）
  • IP 66 / IP 67
运行速度
  • ≤6000 rpm
超速值范围
  • ns (关闭) = ±2…6000 rpm
典型运行转矩
  • 10 Ncm
转子惯量
  • 950 gcm²
允许轴负载
  • ≤450 N 轴向
  • ≤650 N 径向
材质
  • 外壳：铝合金
  • 轴：不锈钢
防腐蚀保护
  • IEC 60068-2-52 盐雾试验
  • 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)
工作温度
  • -40…+85 °C
相对湿度
  • 95% (不结露)
耐抗性
  • IEC 60068-2-6
  • 抗振动30 g，10-2000 Hz
  • IEC 60068-2-27
  • 抗冲击400 g，1 ms
近似重量
  • 2,2 kg (视版本而定)
连接
  • 总线分线盒
  • 端子盒，带增量输出
软件
软件

下载
数据表
操作手册
软件手册
手册 / 产品目录
Declaration of conformity

附件
安装附件
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂，长度 67...70 mm

货号： 11043628
  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 标准型
  • 长度：67…70 mm
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂，长度 120...130 mm (≥71 mm)

货号： 11004078
  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 标准型
  • 长度：120…130 mm
  • 可缩短至 ≥71 mm
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂，长度 425...460 mm (≥131 mm)

货号： 11002915
  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 标准型
  • 长度：425…460 mm
  • 可缩短至 ≥131 mm
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂 (已安装)，长度 67...70 mm

货号： 11054917
  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 绝缘型
  • 长度：67…70 mm
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂 (已安装)，长度 120...130 mm (≥71 mm)

货号： 11072795
  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 绝缘型
  • 长度：120…130 mm
  • 可缩短至 ≥71 mm
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂 (已安装)，长度 425...460 mm (≥131 mm)

货号： 11082677
  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 绝缘型
  • 长度：425…460 mm
  • 可缩短至 ≥131 mm
The selected altAttribute does not exist! M6力矩臂和接地带安装套件

货号： 11077197

M6力矩臂和接地带安装套件。
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