技术数据
技术数据 – 电气参数
- 电源电压
- 10…30 VDC
- 短路保护
- 是
- 电流消耗（无负载）
- ≤200 mA
- 初始化时间
- ≤ 500 ms (上电后)
- 接口
- CANopen®
- 功能
- 多圈
- 传输速率
- 10 … 1000 kBaud
- 设备地址
- 旋转开关在总线分线盒内
- 每圈步数
- 8192 / 13位
- 圈数
- 65536 / 16位
- 额外的输出信号
- 方波 TTL/HTL，TTL/RS422
- 感应原理
- 磁式
- 抗干扰性
- EN 61000-6-2
- 辐射干扰
- EN 61000-6-3
- 可设置参数
- 每圈步数
- 圈数
- 预设值，比例，旋转方向
- 诊断功能
- 位置或参数错误
- 状态指示灯
- DUO-LED (集成在总线分线盒中)，设备背部有4个LED
- 认证
- CE
- UL认证 / E217823
技术数据 – 电气参数（超速开关）
- 开关精度
- ± 2 % (或1数字位)
- 开关量输出
- 1路输出 (集电极开路，可选配固态继电器)
- 输出开关容量
- 30 VDC；≤100 mA
- 开关时延
- ≤20 ms
技术数据 – 机械参数
- 尺寸（法兰）
- ø105 mm
- 轴类型
- ø16…20 mm (盲孔型)
- ø17 mm (锥孔型 1:10)
- 法兰
- 力矩臂支架，可360°任意定位
- 防护等级（EN 60529）
- IP 66 / IP 67
- 运行速度
- ≤6000 rpm
- 超速值范围
- ns (关闭) = ±2…6000 rpm
- 典型运行转矩
- 10 Ncm
- 转子惯量
- 950 gcm²
- 允许轴负载
- ≤450 N 轴向
- ≤650 N 径向
- 材质
- 外壳：铝合金
- 轴：不锈钢
- 防腐蚀保护
- IEC 60068-2-52 盐雾试验
- 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)
- 工作温度
- -40…+85 °C
- 相对湿度
- 95% (不结露)
- 耐抗性
- IEC 60068-2-6
- 抗振动30 g，10-2000 Hz
- IEC 60068-2-27
- 抗冲击400 g，1 ms
- 近似重量
- 2,2 kg (视版本而定)
- 连接
- 总线分线盒
- 端子盒，带增量输出
软件
软件
-
AMG, HMG 软件 / CANopen
下载
数据表
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数据表 – HMG10-B - CANopen®
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数据表 – HMG10-B - CANopen®
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数据表 – HMG10-B - CANopen®
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数据表 – HMG10-B - CANopen®
操作手册
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HMG 10 - CANopen®
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HMG 10 - CANopen®
软件手册
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AMG, HMG - CANopen
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AMG, HMG - CANopen
手册 / 产品目录
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HMG10, PMG10
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HMG10, PMG10
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HMG10, PMG10
Declaration of conformity
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DoC / CoC - AMG1x, HMG1x, HOG1x, HOG100, HOGS100, PMG10, POG1x
附件
安装附件
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M6力矩臂，长度 120...130 mm (≥71 mm)
货号： 11004078 |
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M6力矩臂，长度 425...460 mm (≥131 mm)
货号： 11002915 |
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M6力矩臂 (已安装)，长度 67...70 mm
货号： 11054917 |
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M6力矩臂 (已安装)，长度 120...130 mm (≥71 mm)
货号： 11072795 |
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M6力矩臂 (已安装)，长度 425...460 mm (≥131 mm)
货号： 11082677 |
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M6力矩臂和接地带安装套件
货号： 11077197 |
M6力矩臂和接地带安装套件。 |
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安装和拆卸套件
货号： 11077087 |
安装和拆卸套件将盲孔型编码器固定在驱动轴上，以及从驱动轴取下编码器。 |