HMG10P-T - CANopen® | 绝对值编码器

CANopen®接口
磁感应原理
分辨率：单圈13位，多圈16位
LED状态显示功能
采用“MicroGen”自发电技术的多圈感应原理，无需齿轮或电池
采用混合轴承的两端式轴承系统
特殊防腐蚀保护，防腐等级达CX (C5-M)

技术数据

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技术数据 – 电气参数

电源电压

10…30 VDC

短路保护

电流消耗（无负载）

≤200 mA

初始化时间

≤ 500 ms (上电后)

接口

CANopen®

功能

多圈

传输速率

10 … 1000 kBaud

设备地址

旋转开关在总线分线盒内

每圈步数

8192 / 13位

圈数

65536 / 16位

额外的输出信号

方波 TTL/HTL，TTL/RS422

感应原理

磁式

抗干扰性

EN 61000-6-2

辐射干扰

EN 61000-6-3

编程接口

RS485 (≤600 m)

可设置参数

总线系统：参见总线功能
额外的输出信号（脉冲数），闭合和打开动作值

诊断功能

位置或参数错误

状态指示灯

DUO-LED (集成在总线分线盒中)，设备背部有4个LED

认证

CE
UL认证 / E217823

技术数据 – 电气参数（超速开关）

开关精度

± 2 % (或1数字位)

开关量输出

1路输出 (集电极开路，可选配固态继电器)

输出开关容量

30 VDC；≤100 mA

开关时延

≤20 ms

技术数据 – 机械参数

尺寸（法兰）

ø105 mm

轴类型

ø16…20 mm (通孔型)

法兰

力矩臂支架，可360°任意定位

防护等级（EN 60529）

IP 66 / IP 67

运行速度

≤6000 rpm

超速值范围

ns (关闭) = ±2…6000 rpm，出厂设置6000 rpm

典型运行转矩

10 Ncm

转子惯量

950 gcm²

允许轴负载

≤450 N 轴向
≤650 N 径向

材质

外壳：铝合金
轴：不锈钢

防腐蚀保护

IEC 60068-2-52 盐雾试验
室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)

工作温度

-40…+85 °C

相对湿度

95% (不结露)

耐抗性

IEC 60068-2-6
抗振动30 g，10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
抗冲击400 g，1 ms

近似重量

2,2 kg (视版本而定)

连接

总线分线盒
端子盒，带增量输出

软件

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软件

AMG, HMG 软件 / CANopen
- (zip | 7 KB)

下载

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数据表

数据表 – HMG10P-T - CANopen®
- ZH (pdf | 1 MB)
数据表 – HMG10P-T - CANopen®
- FR (pdf | 1 MB)
数据表 – HMG10P-T - CANopen®
- DE (pdf | 1 MB)
数据表 – HMG10P-T - CANopen®
- EN (pdf | 1 MB)

操作手册

HMG 10 - CANopen®
- DE (pdf | 8 MB)
HMG 10 - CANopen®
- EN (pdf | 8 MB)

软件手册

AMG, HMG - CANopen
- DE (pdf | 2 MB)
AMG, HMG - CANopen
- EN (pdf | 2 MB)

Declaration of conformity

DoC / CoC - AMG1x, HMG1x, HOG1x, HOG100, HOGS100, PMG10, POG1x
- EN/DE/BG/CZ/DK/ES/FI/FR/GR/HU/IT/LT/LV/NL/NO/PL/PT/RO/SK/SI (pdf | 488 KB)

附件

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安装附件

	M6力矩臂，长度 67...70 mm 货号： 11043628	空心轴编码器力矩臂 M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求补偿驱动轴的轴向安装误差标准型长度：67…70 mm
	M6力矩臂，长度 120...130 mm (≥71 mm) 货号： 11004078	空心轴编码器力矩臂 M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求补偿驱动轴的轴向安装误差标准型长度：120…130 mm 可缩短至 ≥71 mm
	M6力矩臂，长度 425...460 mm (≥131 mm) 货号： 11002915	空心轴编码器力矩臂 M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求补偿驱动轴的轴向安装误差标准型长度：425…460 mm 可缩短至 ≥131 mm
	M6力矩臂 (已安装)，长度 67...70 mm 货号： 11054917	空心轴编码器力矩臂 M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求补偿驱动轴的轴向安装误差绝缘型长度：67…70 mm
	M6力矩臂 (已安装)，长度 120...130 mm (≥71 mm) 货号： 11072795	空心轴编码器力矩臂 M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求补偿驱动轴的轴向安装误差绝缘型长度：120…130 mm 可缩短至 ≥71 mm
	M6力矩臂 (已安装)，长度 425...460 mm (≥131 mm) 货号： 11082677	空心轴编码器力矩臂 M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求补偿驱动轴的轴向安装误差绝缘型长度：425…460 mm 可缩短至 ≥131 mm
	M6力矩臂和接地带安装套件货号： 11077197	M6力矩臂和接地带安装套件。
	安装和拆卸套件货号： 11077087	安装和拆卸套件将盲孔型编码器固定在驱动轴上，以及从驱动轴取下编码器。