技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 10…30 VDC
反极性保护
短路保护
典型电流消耗
  • 14 mA (24 VDC,无负载)
初始化时间
  • ≤ 15 ms (上电后)
接口
  • CANopen®
Update time
  • 20 ms
功能
  • 单圈
符合的协议
  • CANopen® CiA DS 301 (通讯协议) DSP 305 (LSS协议) DS 406 (设备协议)
测量范围
  • 0…360°
每圈步数
  • ≤16384 / 14位
线性度
  • ±0.25% FS
绝对精度
  • ±1 ° (+25 °C)
感应原理
  • 磁式
编码顺序
  • 顺时针:正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输出方式
  • CAN总线,低电压 (3.3 V),符合标准ISO 11898
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
技术数据 – 机械参数
尺寸(法兰)
  • ø48 mm,28.6 mm外壳
轴类型
  • ø6 mm,实心轴带紧固面
  • 推入式联轴器
防护等级(EN 60529)
  • IP 65
  • IP 67
运行速度
  • ≤3000 rpm
启动转矩
  • ≤0,5 Nm (+25 °C, variations may occur at other temperatures)
允许轴负载
  • ≤10 N 轴向
  • ≤10 N 径向
材质
  • 外壳:增强塑料
  • 轴:不锈钢
工作温度
  • -40…+85 °C
使用寿命
  • ≥2000万转
  • (depends on the type of shaft load)
相对湿度
  • 95%
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振动20 g,10-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 抗冲击50 g,11 ms
温度变化
  • EN 60068-2-14,-40…+85 °C,5次高低温循环
近似重量
  • 30 g
连接
  • 0.3米径向电缆出线
  • 0.3米直接出线,带M12接头

软件
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软件手册
CAD

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