三角测量法

User_Knowledge_Photoelectric_Sensors_Technology_2.jpg

距离测量是基于三角测量原理。激光束打在物体上形成一个小点,传感器(光电二极管阵列)的接收器对该点的位置进行检测。入射角随距离而变化,因而激光点在接收器上的位置也相应变化。光电二极管阵列由内置微控制器读取。控制器根据光电二极管阵列上的光分布精确地计算角度,然后据此计算出与目标物之间的距离。此距离值可通过串口发送,也可转换为与距离成正比的输出电流。微处理器确保获得很高的线性度和测量精度。光电二极管阵列与微控制器相结合,抑制了干扰性反射光,从而提供可靠的难测表面数据。传感器通过调节内部灵敏度来适应不同的颜色,从而使其不受物体颜色的影响。如果在测量范围内没有物体,或者如果所接收到的光不足以准确地检测物体(例如,如果传感器脏了),则将触发一个数字量输出。分辨率和精度会随着距离的变化而变化。对于相同的距离变化Δd,在靠近传感器处,它使角α1发生较大的变化;而在远离传感器处,则使角α2发生较小的变化(见图)。这种非线性特性可以用微控制器进行校正,从而使输出信号与距离保持线性关系。


测量功能


光束形状

除了传感器的尺寸和测量范围,光束形状也尤其重要。通过不懈努力和深入研发,堡盟现推出采用三种不同形状光束以及最新多点测量原理的产品系列:


最佳聚焦范围

事实上,大部分物体的表面都不太适合用激光测距,因为测量结果往往不可靠,也不稳定。对此,堡盟推出了市面上仅有的激光测距传感器——OM70,该产品的量程从70、140、250、600到1000 mm不等,具有多种聚焦范围,从而在应用中确保极高的可靠性。如果您不太确定是否需要设置聚焦范围,或者是否需要整个测量范围,建议您使用基本型号。


特点


飞行时间/运行时间测量法

Reflexionslichtschranken1.PNG

采用运行时间测量法,可通过测量信号在覆盖范围内的传输时间来间接完成距离测量。在实际应用中,发送器发射一组突发信号,信号遇到物体后被反射,然后被传感器的接收器所捕获。传感器的估算求值电路计算信号所经历的时间以及所发生的相位偏移,然后将其转换成距离信息。采用运行时间技术,即使目标距离较远,也可以精确可靠地进行检测。


多点激光测距传感器

Lichstschnittsensoren-Zeichnung_v3.jpg

堡盟的创新型多点测量原理以光切技术为基础。该传感器每次测量可记录多达600个测量值,然后通过智能分析计算出被测物体的距离。传感器的分辨率高达2 µm,测量频率500Hz,能够提供稳定、精确的测量结果。

回到顶部