雷达传感器的功能与技术

堡盟雷达传感器是基于调频连续波（FMCW）技术，这意味着雷达传感器发射波的频率（f）会随着时间（t）不断变化，从而实现频率扫描。最低和最高频率之间的差距叫做带宽（B_sweep）。 

随着扫描时间（Ts）的推移，频率扫描会周期性重复。如左图所示，可选择锯齿波调制，也可以选择三角波调制。调制周期的时长便叫做扫描时间（Ts）。在扫描时间内，频率持续升高，例如：从122升至123 GHz。

当发射的雷达波触达位于雷达波束角范围内的物体时，部分雷达波会被物体反射，雷达传感器便会检测到相应的回波信号。

由于采用频率扫描，回波信号的频率比发射波的频率更低。雷达传感器会检测发射频率和接收频率之差（拍频fb），并输出测量信号。