堡盟超声波传感器安装极为灵活,唯一的前提条件是:安装期间必须确保声锥覆盖区域不得有任何物体。棉絮或柔软的泡沫橡胶等吸音材料会缩小感应范围。液体和固体材料都是非常良好的声波反射介质。


最小间距

为了避免互相影响(具体取决于传感器类型),超声波传感器之间必须保持一定的间距:

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同步或多路功能

超声波传感器不可能在所有应用都始终保持最小间距。带同步模式的传感器适用于这种应用:通过同步各传感器的信号传输周期,可以缩短最小间距。

同步功能

将限定区域内的所有传感器的控制针脚互相连接在一起,这样就可以同时触发所有传感器的测量操作。由于感应距离较长而延迟到达传感器的干扰信号将被忽略。通过控制针脚,最多可以实现八个传感器的同步。

多路功能
将两个传感器的控制针脚连接在一起。当第一个传感器正在测量时,第二个被禁用。第一次测量完成后,第二个传感器才能够收发信号。最多可以互连两个传感器。多路功能将传感器的响应时间提高至规定值的2倍。
 
注意:对于具有同步或多路功能的传感器,控制针脚必须闭合。如果这些功能没有启用,针脚仍然必须连接至下述电位,以确保获得标准响应时间:
  • 同步:将控制针脚连接至电源电压(+Vs)
  • 多路:将控制针脚接地(GND)

辅助调节工具

LED指示物体反射回来的信号的强度,以及输出的开关状态。


自学习

拥有“自学习”功能的超声波传感器与标准产品系列相似,只是采用了简单的触控按键设计,提高了通用性。利用集成的自学习按钮,可以很方便地设置传感器在感应范围内的开关点(Sde 1和Sde 2)。

常规设置

超声波接近开关的设置

利用集成的自学习按钮,可以很方便地设置传感器在感应范围内的开关点(Sde 1和Sde 2)。

功能原理图
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反射板式超声波传感器的设置

反射板式超声波传感器的设置
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利用传感器的电位计,用户可以调节特定反射板位置(Sde)时的设置状况。LED输出辅助调节指示灯也可以用作辅助调节工具,如下文所述:

  • 1.反射板处于工作范围
    如果Sde的设置偏离实际反射板位置不超过±2.5 %,反射板处于工作范围。LED持续点亮,输出不动作。 
     
  • 2.反射板处于边界范围
    当差别达到±5 %时,输出仍然不动作,但是LED闪烁。这表示Sde的设置未达到优化状态,需要进行校正。

所有调节工作都可以使用内置自学习按钮轻松完成。

反射板位置自学习

要进入调节模式,按住自学习按钮2秒钟以上。LED呈绿色闪烁表示已经按下了足够长的时间。松开按钮后,LED继续闪烁。以后继续按下按钮将学习反射板的位置。


对射式超声波传感器的设置

所有调节工作都可以通过内部自学习按钮完成。

灵敏度调节

显示屏上的LED指示接收器的灵敏度。即使是在自学习功能锁定时,仍然能够通过按下自学习按键随时调节灵敏度。

将发射器和接收器移至期望位置。
按住自学习按键约2秒钟,直到绿色LED开始闪烁为止,将发射器切换到调节模式。松开自学习按钮。现在,绿色LED指示开关状态。重复按下自学习按键,直到获得期望的灵敏度,并且绿色LED持续点亮为止。
 
显示屏上的黄色LED指示灵敏度。
 
要完成自学习过程,按住自学习按键约2秒钟,直到绿色LED开始快速闪烁为止。松开自学习按钮。LED熄灭!
响应时间

按住自学习按键约4秒钟,直到红色LED开始闪烁为止,将传感器切换到自学习模式。松开自学习按钮。红色LED持续点亮。重复按下自学习按键,直到获得期望的灵敏度为止。

LED状态显示:
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LED未点亮;约5 ms响应延时
1.LED点亮;约10 ms响应延时
2.LED点亮;约20 ms响应延时
3.LED点亮;约40 ms响应延时
4.LED点亮;约80 ms响应延时
5.LED点亮;约160 ms响应延时
6.LED点亮;约320 ms响应延时
 
要完成自学习过程,按住自学习按键约2秒钟,直到红色LED开始快速闪烁为止。松开自学习按钮。现在,响应时间设置完毕。

带qTeach自学习功能的超声波测距传感器

qTeach
操作简单的qTeach自学习功能是堡盟开发的无磨损自学习方法。 
 
只需要使用任意铁磁性工具触碰O500传感器,就可以进行自学习设定。蓝光LED可提供清晰的光反馈信息。为了防范用户误操作,qTeach可在5分钟后自动锁定。
使用qTeach自学习功能进行调整
0...10 V输出功能调整

要将传感器切换到自学习模式,按住自学习按钮至少2秒钟以上。双色LED闪烁表示成功进入自学习模式。松开自学习按钮,红色LED闪烁。再次按下按钮后,传感器自学习感应范围近端限值(Sdc),然后自学习远端限值(Sde)。传感器LED点亮2秒钟,确认自学习操作完成。此时,可以将目标物放置在相对于传感器的所需距离处(目标物的最近位置即在传感器表面),并短暂按下按钮或将自学习电线与+Vs相连接,来设定近端限值(Sdc)。然后,LED呈琥珀色闪烁。现在,将目标物放置在所需要的最远位置,并短暂按下按钮或将自学习电线与+Vs相连接,来设定远端限值(Sde)。两个LED点亮2秒钟,表示自学习过程完成。 

可编程输出曲线
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可根据需要选用
利用自学习功能,还可以设定具有一个开关点的独立数字量PNP输出。
 
将输出功能反向为10...0 V
通过先学习远端限值Sde,然后再学习近端限值Sdc,可以将传感器输出信号反向为10...0V
线性度

线性度偏差主要是在传感器内部发生,或者由于环境温度变化而产生。分辨率、温漂和重复精度决定了线性度误差。

最小负载电阻

对于采用电流输出的传感器,负载电阻两端的压降与电流成正比。为确保输出级的功能正常,不要超过数据表中规定的最大允许负载电阻。

分辨率

确定造成传感器输出发生电压或电流变化的最小物体位置变化。


角度偏转


超声波传感器的功能与技术

超声波传感器利用超声波检测物体或测量距离。敬请了解有关超声波传感器功能的更多信息。

超声波传感器是如何工作的?

产品系列

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